機器人替活豬做微創手術32分鐘完成：手術機器人現在到哪一步、跟達文西差在哪

一則機器人替活豬完成微創手術的示範影片在 PTT 引發熱議，但影片沒講清楚的是：這台機器人從頭到尾都是外科醫師在遠端操控台即時操控的，不是自己決定怎麼開刀。真正有突破的是硬體，一台不到 2 萬美元的通用型人形機器人，做出了跟專用手術平台差不多精細的動作。

那台機器實際做了什麼

主角是中國宇樹科技的人形機器人 G1，身高約 150 公分、重量不到 30 公斤，機構暱稱它「Surgie」。美國加州大學聖地牙哥分校（UCSD）工程與醫學團隊幫它加裝了能夾持傳統腹腔鏡手術器械的轉接介面，讓它可以模仿人類外科醫師的手部動作。

研究團隊做了兩例活豬腹腔鏡膽囊切除手術。第一例由一台機器人主刀、床邊有醫師協助，花了 56 分鐘；第二例由兩台機器人並排協作、全程沒有人員上手術台介入，32 分鐘完成，過程中出現的輕微膽汁滲漏與肝床出血，也靠吸引與電燒即時處理掉。這項研究刊登在 2026 年 7 月 8 日出刊的《Nature》。

關鍵是操控方式。UCSD 官方新聞稿明確寫道，機器人是由外科醫師透過遠端操控台操縱，醫師手部的細微動作即時同步映射到機器人的手腕上。參與研究的外科醫師表示，「遠端操控的人形機器人做出來的手術，精確度不輸給遠端操控的專用手術機器人系統」。這次示範證明的是通用型硬體也能做到手術等級的精細操作，機器本身沒有學會怎麼開刀，過程中還需要多次重新校正，也是它比熟練醫師操作專用系統慢的原因之一。

跟台灣醫院現在用的手術機器人差在哪

台灣臨床現場能看到的手術機器人，主流是達文西機械手臂系統，多數醫院已升級到第四代 Xi 機型，用在泌尿科、婦科、大腸直腸外科、心臟外科等七個科別。操作邏輯跟 G1 這次示範是同一套：醫師坐在手術台旁約一到兩公尺的操控台前操控機械手臂，系統把醫師的手部動作縮小、放大成更靈活的動作，機器不會自己選擇怎麼切、切多少。

差別在硬體平台跟成本。達文西是專用手術平台，重達 800 多公斤，UCSD 團隊估算單台成本要價上百萬美元、需要一整組人力搬動、佔掉手術室不小空間；G1 是市售通用型人形機器人，單機成本不到 2 萬美元，兩台加起來都比一套達文西便宜。臨床成熟度也差一截：達文西在台灣已用了十幾年，健保署從 2023 年 3 月起分批把達文西手術納入給付，目前累計已有 65 項術式適用，患者只需自付機械耗材費用；G1 這次的示範仍停留在動物實驗，離人體臨床試驗還有一大段距離。

離「機器自己開刀」還有多遠

要回答這題，得先看清楚手術機器人現在卡在哪個等級。一份系統性回顧論文把手術機器人的自主程度分成五級，從第一級「機器人輔助」（醫師下每個指令，機器只負責執行）到第五級「完全自主」。研究盤點了 2015 到 2023 年間美國 FDA 核准的 49 款手術機器人，結果 86% 都停在最低的第一級，只有 6% 到達第三級的「條件自主」（機器人能在拿到病患特定資料後自行規劃部分流程），第四級跟第五級目前一款都沒有。

這次宇樹 G1 的示範，連 FDA 核准清單裡最低的第一級都還算不上，因為它壓根還沒進入監管審查，只是動物實驗階段的可行性驗證。UCSD 團隊自己講得直白，這是「把人形機器人帶進手術室的第一步」，長期設想是讓機器人在偏遠地區、戰場或太空這類找不到外科醫師的場合，把醫師的操控即時傳送過去進行遠距手術，機器人負責執行的仍是醫師當下的判斷。手術機器人要走到能自己規劃、自己執行的等級，中間隔的不只是硬體，還有大量臨床驗證與監管框架，目前還沒有明確時間表。

常見問題

宇樹科技的機器人是自己開刀的嗎？
不是。整個手術過程都是外科醫師透過遠端操控台即時操控機器人的每一個動作，UCSD 官方新聞稿明確說明這是「遠端操控」而非機器自主決策，跟現行的達文西系統一樣屬於醫師全程操控的遙控式系統。

這台機器人跟台灣醫院用的達文西差在哪？
操控邏輯相同，都是醫師在操控台即時操控機械手臂。差別在硬體平台：達文西是專用手術平台、重達 800 多公斤、要價上百萬美元，台灣多數醫院已升級到第四代 Xi 機型並用了十幾年；宇樹 G1 是通用型人形機器人，單機成本不到 2 萬美元，目前仍停留在動物實驗階段。

這種手術機器人台灣什麼時候能用？有健保給付嗎？
目前完全沒有時間表。這次示範僅完成兩例活豬手術，尚未進入人體臨床試驗，距離監管審查與臨床導入還很遠。相對地，達文西手術已有 65 項術式獲健保給付，是台灣現階段真正用得到、部分還有給付的手術機器人系統。

手術機器人要多久才能完全自主開刀？
以目前技術與法規進度來看還很遠。一份分析 FDA 核准清單的研究指出，2015 到 2023 年核准的 49 款手術機器人裡 86% 都停在最低的「機器人輔助」等級，完全自主的最高等級目前一款都沒有，法規框架也還沒跟上機器人自主程度提升的速度。