醫院裡有一類工作每天都要做，卻不需要臨床判斷：把無菌耗材從供應中心送到病房，再把空車帶回。丹麥 Zealand University Hospital 在 Køge 以 MiR100 承接這段院內物流，讓 AMR 從工廠搬運設備走進醫療場域。

一、丹麥醫院的 AMR 先解決哪一段物流？

Zealand University Hospital 的案例顯示，MiR100 從消毒供應中心出發，將敷料、貼布等無菌用品送往五個醫院部門；機器人可自行處理門與電梯，完成配送後返回供應中心。

MiR100 先承接的是固定需求、可排程的無菌醫材配送，重點在減少人員推車往返與搬運，不涉及臨床決策。

在這個流程裡，供應中心人員先把一次性用品和無菌器械放入推車上方櫃體，封裝後交給機器人。MiR100 以移動底盤搭配上方模組和輪式推車，將物資送至指定站點，再回到供應中心。

Industrial Control 發布的 Zealand University Hospital 案例資料指出，機器人能自行通過門與電梯，配送後回到消毒供應中心重新裝載。AMR 的工作範圍因此不只是一條走廊，而是把供應、移動、交接與回程串成可重複的任務。

醫院導入這類設備的切入點，通常是長距離、重複性高且可預先安排的運輸。台灣醫院可先盤點中央供應室、藥局、病房與手術室之間的配送路線，再看哪些往返最耗費人力。

二、AMR 如何在病房與人員共用的空間裡行駛？

AMR 依感測器、地圖與導航軟體在限定場域內調整路徑；在特定型號與設定下，遇到人員或障礙時可減速、繞行或等待，實際行為須依型號、軟體設定與現場安全驗證確認。它的價值在於適應動態環境，不是單純沿著固定軌道前進。

自動導引車 AGV 通常依磁條、電線或其他固定路徑行駛，適合動線長期不變的環境。研究所述的 AMR 一般技術，可透過雷射掃描器、攝影機與其他感測裝置建立地圖，再以定位與路徑規劃在設定區域內移動；不同品牌、型號與軟體設定的感測器配置及安全行為不一定相同，仍須以現場驗證結果為準。Aalborg University 等研究人員指出，這種彈性適合人員、病人與設備同時流動的狹窄場域。

氣送系統適合小型、急迫的物品，固定式輸送設備則有明確的收發站；但從部門收發站到病房內部的「最後 50 公尺」，仍常需要人員取送。AMR 可補上這段路徑，與氣送系統、儲物櫃物流或人工配送並存。

導航能力不等於全自動交付。物資仍要有人員裝載、封存、接收與確認，門禁、電梯、網路中斷、走道阻塞和電量不足也要有處理流程。機器人負責移動，醫療人員保留對物品、優先順序和例外狀況的判斷。

Fragapane 等人 2020 年研究指出，AMR 可支援並協作醫院人員，增加投入病人照護的加值時間。

醫院 AMR 從供應中心提出配送需求、裝載封存、通過走廊門與電梯，到病房確認交接的四階段流程
AMR 的任務不是單純移動，而是把派單、裝載、跨區配送與交接紀錄串成完整流程

三、哪些醫材配送適合交給 AMR？

優先選擇路線穩定、需求可預估、物品容易封裝，而且交接責任能清楚定義的任務；急件、特殊保存條件或必須即時判斷的運送，仍要由醫院依流程決定。

丹麥案例先從無菌一次性用品開始，配送對象明確，供應中心可集中裝載，病房也有固定接收位置。這種任務容易記錄出發、到達、交接和缺料情況，適合建立導入前後的比較基準。

醫院可用以下面向初步篩選任務：

任務特性AMR 適配度人員仍須負責的工作
固定路線、可批次配送、物品可封裝較高備料、裝載、封存與收貨確認
需求時間不固定，但可由系統派單視測試結果而定設定優先順序、處理插單與異常
需要立即臨床判斷或特殊保存較低判斷運送方式、保存條件與交接責任
涉及危險品、個資或高敏感物品必須個別評估權限控管、封條、紀錄與人工接管

Mobile Industrial Robots 發布的醫院案例描述，AMR 可運送藥品、檢驗樣本、無菌手術耗材與其他醫療物資，並與既有物流系統搭配；這些案例展示的是應用情境，不等於所有醫院或所有物品均已核准適用。實際任務仍要回到醫院的感染管制、藥品管理、檢體運送和資訊安全規範。

MiR 技術夥伴 Esseniot 在案例中表示，AMR 承接最後一哩運輸後，可以串聯不同部門與病房，減少醫療人員往返取送物資的壓力；實際效果仍須以院內試點數據確認。工作分工是把重複移動交給機器，把核對、溝通與例外判斷留給人員。

「AMR 承接醫院的最後一哩運輸後，能串聯各部門與病房，減少醫療人員為取送物資而每天往返數百趟的壓力。」— Esseniot Intelligent Medical Technology Development Company Limited，MiR 技術夥伴

分割式資訊圖呈現醫療人員負責核對與例外判斷，AMR 負責排程運輸、路線行駛與任務追蹤
導入 AMR 的核心不是把責任交給機器，而是讓機器處理移動，人員保留核對與判斷

四、醫院導入 AMR 前要驗證哪些條件？

第一步是建立現有人工作業的基準，再用低風險、可量測的路線試點，驗證安全、交接、系統串接與異常處理，最後才決定是否擴充。

MiR 的導入指南把流程分成準備、部署和擴充三階段，建議第一次導入先從容易部署且回饋明確的應用開始。試點要確認物資能否在正確時間、地點交給正確的人。

  1. 盤點現況：記錄配送路線的班次、距離、搬運重量、等待時間、缺料紀錄與交接點，建立導入前基準。
  2. 選定試點：挑選路線單純、物品可封裝、收發站清楚的任務，先限定在少數部門。
  3. 測試例外：模擬走道被占用、電梯延遲、門禁失效、網路中斷、低電量與臨床急件，確認機器人停止、改道、通知或人工接管的條件。
  4. 驗證交接：確認裝載、封條、權限、到站通知、收貨確認和紀錄保存方式；若涉及藥品、檢體或危險物品，須由相關專責人員核定流程。
  5. 比較結果：將試點後的配送準時率、人工往返、等待時間、異常次數與物資缺料情況，和導入前基準放在同一個口徑比較，再評估是否擴充。

醫院環境的安全責任不會因為採用 AMR 就消失。實際設備清單、門禁與電梯介接、充電位置、消防動線和資安權限，仍須由醫院的工程、資訊、感染管制、消防與臨床單位共同確認。若機器人無法完成任務，人工備援也要能立即接手。

醫院 AMR 試點路線圖依序呈現盤點現況、選擇低風險路線、驗證裝載交接、測試異常，再比較基準決定是否擴充
先建立導入前基準，再用低風險試點驗證異常處理，醫院才有依據決定是否擴大部署
  • AMR 在醫院最適合先承接固定、重複、可追蹤的醫材配送。
  • 自主導航能增加動線彈性，但裝載、核對、交接與例外判斷仍由人員負責。
  • 導入成效要以導入前基準比較，並把門禁、電梯、資安、消防與人工備援納入測試。

常見問題

Q1: AMR 可以取代醫院物流人員嗎？

AMR 可承接部分重複搬運，物流人員仍要負責備料、裝載、交接、異常處理與任務優先順序。人機分工要依醫院流程和物品性質設計。

Q2: AMR 和 AGV 的差別是什麼？

AGV 多依固定路徑移動，AMR 則利用感測器與導航軟體在限定區域內規劃路徑。兩者的適用環境、介接方式和安全評估條件不同。

Q3: AMR 能運送藥品或檢體嗎？

部分醫院案例已有藥品、檢驗樣本和無菌耗材的配送應用，但是否適用要看保存條件、權限、封裝、交接和醫院內部規範，不能只依機器人的載運能力判斷。

Q4: 導入 AMR 需要改造醫院建築嗎？

MiR 與合作夥伴的案例顯示，AMR 可在不鋪設固定軌道的情況下運作；但門、電梯、充電、網路、消防和動線仍可能需要介接或調整，必須以現場測試結果為準。