掃地機器人台灣製造？誰發明、台廠怎麼做到前幾大

從家裡地板開始

早上出門前，你按下掃地機器人的啟動鍵，讓它自己繞過桌腳、回到充電座。這項家電的商品化源頭在瑞典 Electrolux 的 Trilobite，台灣的松騰實業後來投入研發、設計與代工，曾被商業周刊報導為全球第二大掃地機器人代工廠；所以「台灣製造」有一段產業史，不能直接等於「台灣發明」。想比較另一種外來家電如何在台灣量產，可讀本站的電蚊拍從外國專利到台灣量產。

先把定級說清楚

定級：台灣改良或普及

定級依據：Electrolux 於 2001 年發布的官方新聞稿把 Trilobite 寫成「全球第一款自動吸塵器」，並記載它在瑞典 Västervik 工廠製造；這確認原始商品化技術不是台灣發明。Electrolux 官方新聞稿松騰官方沿革則記載 2001 至 2002 年投入智慧吸塵器機器人研發、2003 年推出 V 系列並進入美國、2004 年推出在台灣完成設計且具自動返家與掃拖功能的產品，足以支持台灣在研發、商品化與量產供應鏈上的改良或普及角色。松騰官方里程碑

它是怎麼運作的？

可以把早期掃地機器人想成一位在陌生房間巡邏的清潔員：先沿著牆邊走，取得房間輪廓，再用感測器碰到或偵測到障礙物後改變方向。Electrolux 官方對 Trilobite 的說明是，超音波用來偵測水碗、椅腳與牆壁，機器再計算新路徑；靠近樓梯等沒有自然障礙的位置，則要放置磁條限制範圍，電力不足時會自行回到充電座。Electrolux 官方新聞稿

Roomba 的早期官方資料則寫得更具體：它先以螺旋路徑移動，防撞條碰到物體後沿牆清潔，懸崖感測器偵測到樓梯便轉向。iRobot 2002 年產品新聞稿今天的機種可能加入鏡頭、雷射或其他感測器，導航方式會因產品而異；這裡抓住的共同點，是感測器先取得環境訊號，再由控制程式決定下一步，不是機器人「看懂」房間後憑直覺走路。

誰做的、什麼年代，為什麼在台灣？

若問題是「第一台商品化自動吸塵器誰做的」，答案指向 Electrolux。該公司在 2001 年的官方稿件記載，Trilobite 在瑞典上市前已於斯德哥爾摩與 Västervik 開發數年，並在 1997 年先展示原型，測試市場是否有興趣。Electrolux 官方新聞稿這是第一款上市產品的證據，不代表此前沒有任何實驗性構想。

另一條常被記成「掃地機器人發明史」的線索是 iRobot。iRobot 的官方資料記載，Roomba 於 2002 年推出；同年 9 月 18 日的產品新聞稿用的是「美國市場第一款自動地板清潔器」，並把低成本製造、導航技術與家用產品結合列為開發方向。iRobot 歷史頁、iRobot 2002 年產品新聞稿因此，Trilobite 是全球商品化時間較早者，Roomba 則把自動清潔器帶進美國消費市場，兩者角色不能互換。

台灣的故事從家電 ODM 能力接上來。松騰官方沿革記載，松騰在 1990 年成立，1992 年與日本品牌共同研發，1993 年成為 Honeywell 主要供應商，2001 至 2002 年轉入智慧吸塵器機器人研發，並陸續取得多國專利；2003 年推出 V 系列並進入美國，2004 年推出在台灣完成設計的掃地機器人。這條時間線說明它把既有的家電設計、認證與跨國供應經驗，接到一個剛形成的產品類別。

公開資料能點名的代工關係也有兩條。一條是松騰官方沿革所記的 Honeywell 空氣清淨機供應關係；另一條是 iRobot 2018 年官方新聞稿把松騰列為 Bissell 掃地機器人產品的製造商，並記載雙方在專利爭議中達成和解。松騰官方里程碑、iRobot 2018 年官方新聞稿代工廠的價值在於能把客戶規格變成穩定出貨的產品，也要能處理跨市場的法規、品質和智慧財產權要求。

「為什麼能做到全球前幾大」要加上年份。商業周刊在 2022 年採訪松騰，將公司列為 1990 年成立、2021 年營收逾 10 億元，並稱其為全球第二大掃地機器人代工廠；報導也把大客戶抽單後的轉型，以及和 iRobot 的專利戰列為公司轉折。商業周刊報導這能支持松騰曾有全球前段班的代工地位，不能拿來宣稱目前仍是全球第二。

常見誤傳有兩種。第一種把 Roomba 直接寫成全球第一，來源線索是 iRobot 2002 年官方稿件原本寫「美國市場第一款」，在二手轉述中常被縮短成「第一款」；對照 Electrolux 2001 年官方稿件即可看出差異。iRobot 2002 年產品新聞稿、Electrolux 2001 年官方新聞稿第二種把「在台灣完成設計」讀成「全球首創」；松騰官方沿革支持的是台灣設計與產品里程碑，前面的 Electrolux 資料已經把 2001 年商品化源頭交代清楚。目前查不到能確認上述簡化說法由哪一篇中文文章首發，因此不把誤傳歸給特定媒體。

它今天長什麼樣？

市場已經從「會自己走的吸塵器」變成多種家用清潔機器人的集合。IDC 在 2026 年 3 月發布的 2025 年全球家用清潔機器人整理中，記載全年清潔機器人出貨 3272 萬台，其中 smart vacuum 為 2412 萬台；同一份資料指出，中國品牌在多個品類擴大影響力，iRobot 已離開全球前五。IDC 2025 全球家用清潔機器人市場

另一份引述 IDC《Worldwide Smart Home Device Market Quarterly Tracker, Q4 2024》的產業報告記載，2024 年全球智慧掃地機器人出貨 2060.3 萬台，年增 11.2%；2025 年上半年，台灣智慧物聯網產業協會轉載的 IDC 資料則記載全球掃地機器人出貨 1126.3 萬台，前五大廠商合計占 64.8%。Yicai Global 引述 IDC 的 2024 數據、台灣智慧物聯網產業協會轉載 IDC 資料

這些數字也替台灣故事畫出邊界：松騰的歷史優勢來自 ODM、設計、專利與跨國代工，今日品牌排名則是另一個問題。本站的居家陪伴機器人與台灣 AI 治理整理也提醒，家用機器人進入生活後，產品能力和資料、責任等議題會一起出現。

所以你下班回家按下清潔鍵時，腳邊那台小圓盤承接的是瑞典先行的商品化、美國市場的普及，以及台灣家電供應鏈曾經把它做成全球生意的一段歷史。

常見問題

掃地機器人誰發明的？
以第一款商品化自動吸塵器來看，Electrolux 官方記載瑞典製造的 Trilobite 在 2001 年上市，並稱它是全球第一款自動吸塵器（Electrolux 官方新聞稿）。iRobot 的 Roomba 在 2002 年推出，官方同期的精確說法是美國市場第一款自動地板清潔器（iRobot 產品新聞稿）。

台灣是掃地機器人的發明地嗎？
本文定級為台灣改良或普及。松騰官方沿革記載公司在 2001 至 2002 年投入研發，2003 年進入美國，2004 年推出在台灣完成設計的產品（松騰官方里程碑）；這支持台灣的研發、設計與供應鏈角色，不足以推翻 Electrolux 2001 年商品化的紀錄。

台灣廠商為什麼能做到全球前幾大？
松騰先累積家電 ODM 與跨國供應經驗，再投入掃地機器人研發與多國專利；商業周刊在 2022 年報導中把它列為 2021 年全球第二大掃地機器人代工廠（商業周刊報導）。這是有時間標記的歷史排名，不能直接當成目前全球市場排名。

本文定級依據文中所附公開資料，若有新的第一手證據，歡迎來信更正。