特斯拉 Cybercab 是以載客為目的的純自動駕駛車,車內沒有方向盤、加速踏板與煞車踏板。Tesla Cybercab 車主指南寫明這項配置,乘客遇到緊急狀況時可按下 Stop 按鈕,要求車輛立即靠邊並連接 Robotaxi Support。它能不能在公開道路提供付費服務,取決於聯邦車輛安全標準、州級自動駕駛規範、載客服務許可與保險要求,不能只看車輛展示時能否自己行駛。

本篇線索來自 PTT Stock 板的 Cybercab 討論串。Tesla 官方 FAQ 列出,Model Y Robotaxi 已在佛州 Tampa、Miami,以及德州 Austin、Dallas、Houston 營運;Cybercab 可搭乘範圍限於德州 Austin 部分地區。評估這類服務時,也可先看大雨天 ADAS 感測限制與行車安全整理,理解感測條件與駕駛接手要求。

車頂裝有多組感測器的自動駕駛車行駛在市區道路
自動駕駛車進入公開道路後,感測與營運範圍都要納入監理。(示意圖)

SAE 自駕分級怎麼看

美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)採用 SAE 的 L0 至 L5 分級。L0 是沒有持續自動化,L1、L2 都要求駕駛持續監看環境;L3 由系統處理駕駛工作,但駕駛要能在要求時接手;L4 只在限定服務區域與條件內自動完成駕駛,車內不需要人類駕駛;L5 才是所有道路與條件都能自動駕駛。NHTSA 分級說明把兩者責任範圍分開。

依這套定義判讀,Cybercab 若只在 Austin 部分區域提供乘客服務,服務型態接近 L4。無方向盤本身不能把車輛推到 L5,分級看的是系統能處理的道路、天候與營運條件。

夜間車內的導航與車輛控制介面
自駕分級的核心在於誰負責持續駕駛與接手,不在車內介面長什麼樣子。(示意圖)

美國哪些州已有無人車營運路徑

聯邦層級仍要處理 FMVSS。NHTSA 說明,沒有傳統方向盤或駕駛煞車的車輛若未完全符合聯邦標準,可申請 Part 555 限量豁免,並提出等同安全水準與公共利益的證明;車輛獲得豁免,也不等於自動取得州級載客許可。美國運輸部的豁免說明說明了這個聯邦門檻。

州級要求則有差異:

目前制度與監理重點
德州商業無人車自 2026 年 5 月 28 日起須持有 TxDMV 授權,並具備記錄裝置、最低風險狀態、保險與緊急服務互動計畫。TxDMV
佛州完全自動駕駛車可在無人類操作員時行駛;按需求載客服務仍須遵守運輸網路公司與保險規定。佛州法規第 316.85 節
加州DMV 分成安全駕駛測試、無人測試與部署許可;載客還涉及 CPUC 的無人乘客服務計畫、乘客安全計畫與遠端通訊。加州 DMVCPUC
亞利桑那無安全駕駛員營運前,要提交執法人員互動計畫與書面聲明,確認最低風險、交通法規、登記及保險等條件。亞利桑那 ADOT

因此,「已經有 Robotaxi」和「任何無方向盤車都能上路」是兩個不同問題。Tesla 官網列出的服務城市,只能說明該公司在特定州與城市取得相應營運條件,不能延伸成全美通行。

台灣市區多種車輛與機車在道路上混合通行
州級法規會把道路環境、營運範圍與緊急應變一起納入條件。(示意圖)

消費者該看哪些安全把關

乘客最該確認四件事:服務是否限制在清楚標示的營運設計範圍、系統失效時能否進入最低風險狀態、車內能否叫停並連接遠端支援,以及事故後由誰負責通報、保險與申訴。Tesla 車主指南列出 Stop 按鈕、車內攝影機、觸控螢幕支援功能;德州則把記錄裝置、保險與第一線救援互動計畫列為商業授權條件。

這些項目比「車上有幾顆攝影機」更接近乘客可驗證的安全機制。若要理解號誌、路口與用路互動,則可參考台灣綠波號誌的設計與限制

黃色 Uber 計程車停在城市道路旁,呈現自動駕駛載客服務的應用場景
Robotaxi 是交通服務,安全責任也要落在車隊管理、通報與保險流程上。(示意圖)

常見問題

Cybercab 沒有方向盤就代表是 L5 嗎?
不代表。依 NHTSA 的定義,限定區域內由系統完成駕駛、乘客不需接手的服務型態屬於 L4;L5 還要求在所有道路與條件下運作,Tesla 官方 FAQ目前仍把 Cybercab 搭乘範圍列為 Austin 部分地區。

特斯拉無方向盤計程車現在在哪裡可以搭?
Tesla 官方資料目前列出 Model Y Robotaxi 在佛州 Tampa、Miami,以及德州 Austin、Dallas、Houston 營運;無方向盤 Cybercab 的可搭乘範圍限於 Austin 部分地區。服務城市、車型與營運範圍會依官方頁面更新。

判斷無人計程車安不安全要先看什麼?
先看營運許可、服務範圍、系統失效時的最低風險處置、車內 Stop 或遠端支援、事故通報與保險責任。車輛外觀或單一感測器數量,無法取代這些可追溯的營運條件。